DARPA ha servido a Dynetics con un contrato por valor de $ 38 millones para un proyecto de 21 meses, destinado a desarrollar el principio de drones aéreos drop y recuperables desde un avión, identificado como el programa GREMLINS. El objetivo de Dynetics es poder recuperar al menos 4 drones cada 30 minutos, del equipo de captura remolcado montado en un C-130.
La liberación y recuperación de drones aéreos por parte de aviones representa un desafío importante para varios componentes de la guerra moderna. Por ejemplo, en el ámbito de la guerra antisubmarina, se podrían lanzar drones aéreos desde un avión de patrulla marítima, como el P8 o el futuro avión franco-alemán Patmar, para operar a muy baja altitud e implementar detectores de anomalías magnéticas, el El avión nodriza permanece a gran altura, fuera del alcance de los misiles guiados por infrarrojos de corto alcance que pueden ser lanzados desde un submarino sumergido y ahorra mucho combustible en comparación con un dispositivo que opera a baja altura.