2016 में, प्राग ने पश्चिमी भागीदारों के आधुनिक मॉडलों के साथ वारसॉ संधि युग से विरासत में मिली अपने पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों को बदलने के लिए एक बड़ी प्रतियोगिता शुरू की। चेक मैकेनाइज्ड ब्रिगेड को लैस करने के लिए € 4 बिलियन के बजट के लिए 90 बख्तरबंद वाहनों का उत्पादन करने के उद्देश्य से, 2 मॉडल प्रतिस्पर्धा के लिए चुने गए, स्वीडिश सीवी 41 एमके IV, स्पैनिश एस्कोड 210, और जर्मन लिंक्स केएफ 2 और प्यूमा। . KMW के प्यूमा को 2019 में तकनीकी विशिष्टताओं में भारी बदलाव के बाद चरणबद्ध तरीके से बंद कर दिया गया था, और परीक्षण उसी वर्ष मई में शुरू हुआ था। नवंबर की शुरुआत में, हालांकि, चेक रक्षा मंत्रालय ने घोषणा की कि प्रस्तावित तीन वाहनों में से कोई भी देश के अधिकारियों की आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है, इस निविदा को प्रभावी ढंग से समाप्त कर रहा है। कुछ समय के लिए, चेक अधिकारियों ने इस अचानक निर्णय के बारे में कोई विस्तृत स्पष्टीकरण नहीं दिया है, न ही बीवीपी 2 पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों के प्रतिस्थापन के लिए कोई संभावना, सोवियत बीएमपी -2 का स्थानीय संस्करण जो दौड़ के अंत तक पहुंच गया था।
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