La doctrine russe veut qu’à chaque nouvelle classe de sous-marins nucléaires lanceurs d’engins (SNLE) corresponde un nouveau modèle dédié de missiles balistiques stratégiques à lancement sous-marins. C’est ainsi que les SNLE du projet 667, désignés par l’OTAN comme le type Delta, entrés en service entre 1976 et 1990, furent tous armés de Missiles stratégiques balistiques sous-marins (MSBN) R-29, même si ceux-ci furent déclinés en plusieurs modèles du R-29 initial armant les Delta I et II, au R-29RMU2 Layner apparu en 2014 et armant les derniers Delta IV. Le successeur du R-29, le R-30 Bulava, devait quant à lui armer les nouveaux SNLE de la classe…
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