DARPA a acordat lui Dynetics un contract de 38 de milioane de dolari pentru un proiect de 21 de luni, care vizează dezvoltarea principiului drone aeriene care pot fi aruncate și recuperabile dintr-o aeronavă, identificată drept programul GREMLINS. Obiectivul Dynetics este să poată recupera cel puțin 4 drone la 30 de minute, din echipamente de captură remorcate montate pe un C-130.
Eliberarea și recuperarea dronelor aeriene de către aeronave reprezintă o provocare majoră pentru mai multe componente ale războiului modern. De exemplu, în domeniul războiului antisubmarin, dronele aeriene ar putea fi astfel aruncate dintr-o aeronavă de patrulare maritimă, precum P8 sau viitoarea aeronavă franco-germană Patmar, pentru a opera la altitudine foarte mică în implementarea detectorilor de anomalii magnetice, avionul-mamă rămânând la altitudine mare, în afara razei de rază scurtă a rachetelor ghidate în infraroșu care pot fi lansate de la un submarin de scufundare și economisind mult combustibil în comparație cu un dispozitiv care funcționează la altitudine joasă.
